1、这个要看你自己想怎么实现了。
2、你的意思是要对这个两米长的管子国弯曲疲劳试验。
(资料图片仅供参考)
3、做一个机构，让其实现弯曲。
4、首先你根据弯曲半径计算你机构需要的往复行程。
5、你说是120MM。
6、也就是说需要一个机构实现120mm的直线往复推力运动。
7、你可以选择步进电机加螺杆机构，连杆机构，甚至是凸轮都可以。
8、如果要输出20KN的力，一般的连杆机构较难实现。
9、凸轮机构需要减速装置，建议是螺杆。
10、具体算法，根据你设计的机构。
11、电机输出转矩及机构的传动进行计算。
12、大于20KN即可。
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